Мир глазами человекоподобного робота Google

Business Insider / Dylan Love
Facebook
ВКонтакте
share_fav

После того, как в декабре 2013 года компания Google приобрела за неназванную сумму фирму Boston Dynamics, занимающуюся созданием роботов, в числе прочих разработок поисковому гиганту достался и человекоподобный робот Atlas – жутковатый и завораживающий. В настоящее время он готовится к участию в «Олимпиаде роботов» - соревнованиях, проводимых агентством передовых оборонных исследовательских проектов Пентагона (DARPA).

Подготовкой Atlas к состязаниям занимаются разработавшие его ученые из Массачусетского технологического института. А одна из важнейших составляющих успеха – это сенсорные системы робота. Их испытания запечатлел на фото журналист Business Insider Дилан Лав. В ходе теста робот получил простой, с точки зрения человека, приказ – найти доску и поднять ее.

Вот как выглядит рабочее место оператора, который отдает роботу команды.

А вот как Atlas видит мир вокруг с помощью вращающегося «лидара» у себя на голове. LIDAR – система светового обнаружения и определения дальности – позволяет андроиду обнаруживать окружающие предметы с помощью отражения лазерных лучей. Обратите внимание на желтые и зеленые «следы» - так Atlas прикидывает, куда ему необходимо ставить ноги, чтобы добраться до нужной точки.

Робот также снабжен двумя камерами, дающими ему 3D-обзор, а еще одна камера установлена у него на голове и смотрит чуть вниз. Вот каким робот видит пространство с помощью трех этих камер.

Указанные системы позволяют роботу ориентироваться среди окружающих предметов и выполнять связанные с ними задания. В результате Atlas успешно обнаруживает доску и подбирает ее. Это победа!